В 1961 году, на смену модели Mercedes-Benz W110, пришла новая, 190С. Выпускался данный автомобиль в двух вариациях, с бензиновым ( 80 л.с.) и дизельным ( 55 л.с.), двигателями. Модели назывались 190DC и 190C. В системе тормозов, были установлены 4 барабана, работающих по гидравлической схеме. Водителю предоставлялась 4х ступенчатая механическая коробка передач. Автоматические коробки, были установлены в данной модели, лишь через год. А в 1963 году, модель и вовсе получила рестайлинг и обновлённую тормозную систему. Бензиновый двигатель был M121 I4 модели, объёмом 1.9 литра. Дизельный двигатель имел свою серию OM621, но был такого же объёма. Данные модели выпускались вплоть до 65 года, за всё это время было продано 350 тысяч автомобилей. Из них с бензиновыми двигателями 130 тысяч.